国际空间站的科学家们将对地球上的一个月球机器人进行远程控制，沐鸣测速地址以研究在轨道上探索其他行星和卫星的可行性。

 

这个被称为模拟-1的实验，将调查空间站工作人员、地面科学家和新工具是否可以一起指导一个模拟月球任务的漫游者。

 

从历史上看，探索其他行星的漫游者是由预先编程的软件控制的，科学家从地球上发出的附加命令需要很长时间才能到达机器人那里。这些方法使得快速工作和适应意外情况变得困难。例如，美国国家航空航天局(Nasa)去年与“机遇号”火星探测器失去了联系，因为它的太阳能电池板被一场意料之外的沙尘暴堵塞了。它的姊妹探测器“好奇号”(见上图)自2012年登陆火星以来一直活跃在火星上。

 

模拟一号的首席研究员、欧洲航天局的威廉·凯里说:“对人类和机器来说，太空是一个如此严酷的地方。未来对太阳系的探索可能包括在派遣人类之前，先派遣机器人探险家在未知的行星上测试水域。”

 

有了附近的宇航员控制火星车，科学家可以更有效地探索计划中的目标，利用意外的机会或快速处理问题。

 

凯里补充说:“许多太空机构已经在探索行星体——尤其是火星——时考虑过这种情况。”“这种方法可以极大地提高这些任务的科学回报，也提供了一种避免人类在回答有关火星上现存或以前的生命的问题之前着陆火星表面的潜在污染的方法。”

 

在两个小时的实验中，宇航员卢卡·帕尔米塔诺将使用一台工作站，试图指挥一辆遥控漫游者及其手臂，在荷兰诺德威克镇附近的月球表面上行走。帕尔米塔诺将使用一个专门的计算机系统来驱动机器人，并由在地面上与他交流的科学家来引导。他还将使用最先进的Sigma 7“操纵杆”，使宇航员能够感知探测器的手臂所遇到的情况。

 

欧空局机器人技术首席工程师托马斯·克鲁格说:“力的反馈使操作者能够感受到机器人的感受。”“例如，如果机器人触摸到一个脆弱的物体，它会测量并将信息传回给用户，然后用户会在Sigma 7操纵杆上感受到它的微妙。”这样他们就可以比使用普通的操纵杆更小心地操作手臂了。”

 

帕尔米塔诺将利用操纵杆引导机器人的手臂采集岩石和土壤样本。科学家们预计，由于人体对空间的反应，他可能会面临额外的困难;微重力会损害宇航员的触觉或触觉，以及跟踪移动物体的能力。这两项技能在这项任务中都是至关重要的。

 

当实验完成后，地面上的研究人员将评估机器人控制系统的功能，沐鸣测试速并检查帕尔米塔诺在微重力作用下操作漫游者的能力。

 

目前正在计划使用遥控机器人手臂在危险环境中进行操作，比如核退役项目。