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沐鸣测速www.sjgwgc.com园艺机器人可以自动修剪灌木

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爱丁堡大学的一个研究小组开发出了一款园艺机器人,它可以自我导航,自动修剪玫瑰和灌木。
 
“Trimbot”利用相机和3D地图技术在花园中寻找路径,沐鸣测速www.sjgwgc.com并用先进的切割工具完成园艺任务。
 
研发人员在一台由博世电子公司制造的自动割草机上安装了五对摄像头和一个灵活的机械臂。
 
这个由电池供电的装置预先设定了一个大致的花园轮廓,以帮助导航。机器人的3D摄像机捕捉到的数据使它能够执行特定的任务。
 
算法被创造出来,使机器人能够比较杂草丛生的灌木与理想的最终形状,当它修剪时,它可以通过精确定位每棵植物的茎的准确部分来修剪玫瑰。
 
研究人员表示,原型可以用来维护公共绿地,支持农民,并帮助行动不便的人照料他们的花园。
 
该大学信息学院的鲍勃·费希尔教授说:“让机器人在真实的花园里可靠地工作是工程学的一大壮举。这八个合作团队开发了新的机器人技术和3D计算机视觉技术,使其能够在不断变化的照明和环境条件下进行户外工作。”
 
这个为期四年的项目由欧盟的“地平线2020”计划资助,来自博世和荷兰、德国和瑞士大学的科学家参与其中。
 
2017年,研究人员展示了一款耐候的太阳能机器人“Tertill”(念作“乌龟”),沐鸣测速网址www.sjgwgc.com它可以在不使用杀虫剂的情况下巡视花园并杀死杂草。