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沐鸣测速机器人手可以让人类摆脱核退役

沐鸣测速地址


近年来机器人技术的迅速进步为新的应用打开了一扇门,将人体的灵活性与机械的弹性结合起来。
 
总部位于伦敦的Shadow机器人公司开发了一种机器人附件,沐鸣测速Q554258可以由人类远程操作。它有一个灵活的手臂和一个复杂的手,将完全复制的动作,由运营商自己的手指和拇指。
 
这类技术可能还处于起步阶段,但Shadow Robot的常务董事里奇·沃克(Rich Walker)设想了这样一个未来:它可以用于远程手术等应用,甚至可以让人们接入另一个位置的远程类人机器人。
 
目前,该公司的目标是让核电站退役,因为这一过程本身对人类是危险的,但随着老化的核电站被淘汰,需要尽快完成。
 
通常情况下,从事这类项目的工人需要通过手套箱与受污染的材料进行互动,就像荷马•辛普森(Homer Simpson)在日常工作中处理发光的绿色燃料棒时使用的那种手套箱(有人告诉我,这不是真实的生活)。
 
虽然这些房间里的辐射在人体承受能力范围内,但他们仍然需要穿上笨重的防护服,需要一段时间才能脱下来,几小时后就会大汗淋漓,浑身不舒服
 
沃克说:“你被关在一个密闭的容器里,你的空气可能是从外面进来的,你很快就会出汗,大量的液体会流失,你必须出来上厕所。”
 
他补充说,人体工程学“非常糟糕”,大多数工人最多只能在里面工作两到三个小时,然后才能出来。虽然他们在恶劣的工作环境中受到了相对的保护,但一旦发生事故,这些防护服就会被撕破,可能会让工人暴露在危险的不安全辐射水平下。
 
这就是影子机器人的手的用用之处,理论上,它在处理核材料时,为使用者提供了同样的灵活性,而没有任何与辐射暴露相关的危险因素。
 
沃克说:“一方面,它通过把人往后退一步来降低安全风险,另一方面,它通过说你可以使用这个东西更长时间来提高生产率和效率,因为你不在这些困难的工作条件下。”
 
这只手最多可以负重5公斤,而远程用户可以通过其末端的一系列充气垫来“感受”它的感受,这些充气垫会对手部的传感器做出反应。与人类不同的是,它还可以直接用于现有的手套箱,或直接处理放射性物质。
 
英国核设施退役的代价是巨大的。2016-17财年的支出约为32亿英镑,目前约有17个项目处于不同阶段。这实际上是一种承诺成本:“你将不得不花掉这笔钱;没有‘不要花钱’的选项,”沃克说。
 
他希望他的机器人手臂可以在这些网站上加速这一过程,这可能会省下一点钱,同时也减少了人类操作员的风险。尽管他谨慎地指出,这项技术在遭受核灾难的地区用处不大,最近的例子是日本福岛核电站。
 
用专门的机器人清理场地的工作正在进行中,但由于强烈的辐射最终会在短时间内对它们的电路造成无法弥补的损害,导致“机器人墓地”里堆满了无法修复的机器,它们的保质期并不长。
 
核退役过程中辐射水平的大幅降低意味着,即使是相对精密的机器人,如机械手,也有更好的机会持续有效的一段时间。
 
沃克说:“它最终会破裂,因为所有东西最终都会破裂,但在它破裂之前,我们会有一段合理的时间。”
 
该公司已经在与塞拉菲尔德进行谈判,该项目目前正在经历一个漫长的退役过程。
 
但是就像人类的手一样,这种设备的适应性很强,沃克设想它将被应用于半导体制造等其他领域。与主要用于保护人类免受辐射的核问题不同,它将用于保护产品免受人类污染。
 
远程机器人系统也在考虑中,它可以看到手与机器人腿的结合,以及一个视觉系统,沐鸣测速为遥远地区的人们创造某种物理存在。然而,沃克承认,将所有这些技术结合在一起将是“非常棒的,但可能相当昂贵”。