法国洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们开发了一种由硅树脂和电极制成的柔软、沐鸣测速灵活的人造皮肤。

 

这种皮肤是由EPFL的可重构机器人实验室(RRL)和工程学院的斯蒂芬妮·拉库尔领导的软生物电子接口实验室(LSBI)创建的。这两个实验室都是NCCR机器人项目的一部分。

 

该柔性皮肤系统由硅树脂、电极、软传感器和执行器组成，沐鸣测速Q554258使人造皮肤能够符合佩戴者手指或手腕的精确形状，并以压力和振动的形式提供触觉反馈。

 

应变传感器不断地测量皮肤的变形，从而实时调整触觉反馈，产生尽可能真实的触觉。

 

人类触觉扮演着一个重要的角色在我们感知周围世界和技术并与之交互的能力复制我们的触觉——被称为触觉反馈,可以极大地增强人机和人机接口等应用医疗康复和虚拟现实。

 

“这是我们第一次开发出一种完全柔软的人造皮肤，其中融合了传感器和执行器，”研究报告的第一作者哈什尔声纳(Harshal Sonar)说。“这给了我们闭环控制，这意味着我们可以准确可靠地调节用户感受到的振动刺激。”这对于可穿戴应用来说非常理想，比如在医疗应用中测试病人的本体感觉。”

 

人造皮肤含有柔软的气动执行器，形成薄膜层，可以通过泵入空气来充气。执行机构可以调整到不同的压力和频率(高达100Hz或100脉冲每秒)。当膜层迅速膨胀和收缩时，皮肤会振动。传感器层位于膜层的顶部，包含由液-固镓混合物制成的软电极。这些电极连续测量皮肤的变形，并将数据发送给微控制器，微控制器利用反馈来微调传递给佩戴者的感觉，以响应佩戴者的动作和外部因素的变化。

 

人造皮肤可以被拉伸到原来长度的四倍，最多可以重复100万次。这使得它对许多实际应用程序具有特别的吸引力。目前，科学家们已经在用户的手指上进行了测试，并且仍在改进这项技术。

 

Sonar表示:“下一步将是开发一个完全可穿戴的原型，用于康复、虚拟现实和增强现实的应用。”“这一原型还将在神经科学研究中进行测试，当研究人员在磁共振实验中研究动态大脑活动时，它可以用来刺激人体。”

 

这项研究发表在《软机器人》杂志上。