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飞蛾的移动可以改善自动无人机的飞行导航

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虽然无人机目前通常是由人控制的,但亚马逊等公司正试图说服各国政府允许它们为能够送货的自动无人机打开通道,以及其他创新。
 
这样的计划会带来风险,沐鸣测速地址因为控制的人工智能将需要应对它以前从未遇到过的环境。
 
为了了解真正的飞蛾如何规划它们的路线,研究人员将8只鹰蛾(曼图卡六重蛾)安置在连接扭矩计的金属棒上。
 
在每只飞蛾的前面,他们投射出一个移动的森林场景,这是由光束为飞蛾导航而创造的。
 
他们从飞蛾的飞行中获取数据,并建立了一个数学模型来描述飞蛾在虚拟森林中的飞行轨迹
 
飞行数据被转换成一个决策程序,可以用来控制无人机。他们比较了无人机和飞蛾在模拟相同森林布局以及不同密度树木的新配置时的表现。
 
研究人员发现,鹰蛾主要依靠由飞行引起的物体的明显运动所形成的模式,沐鸣测速地址这与对其他昆虫飞行行为的研究一致。
 
然而,为无人机优化的飞行程序在模拟森林中的表现要好60%,因为它们还将物体在周围环境中的确切位置信息纳入导航决策。
 
虽然研究人员能够优化飞蛾使用的策略,以提高它们在特定环境中的表现,但飞蛾的策略更具适应性,在各种不同的森林布局中表现良好。
 
飞蛾模型在浓密的森林中表现最好,沐鸣测试速这表明鹰蛾已经进化出一种适应于它们经常遇到的浓密森林的飞行策略。
 
研究人员表示,通过使用动物飞行路径的真实数据,他们可以为仿生无人机编程,使其能够在混乱的环境中自主导航。