该项目背后的团队由东京Shibaura理工学院(Shibaura Institute of Technology)电子工程系副教授Chinthaka Premachandra领导。该团队表示，这项技术“开启了一种新型功能性、低成本无人机的大门，可能具有广泛用途”。

 

Premachandra说，由于GPS信号太弱，沐鸣测速地址无法穿透大多数建筑物，室内无人机必须依赖通常是视觉的环境信号。此外，设计用于室内使用的无人机可能比户外无人机更小、更轻。

 

“我们考虑了不同的硬件选择，包括激光测距仪，”他说，“但是测距仪太重了，红外和超声波传感器精度不高。这使得我们使用摄像机作为机器人的视觉传感器。想想手机里的摄像头，你就知道它们有多小有多轻了。”

 

研究小组设计的制导算法尽可能简单，允许使用小型和廉价的微处理器。这个团队选择了树莓派3，沐鸣测速地址一个大约重45克的开源计算平台。

 

该团队开发的原型只有一个向下的摄像头，故意降低了分辨率——只有80 * 80像素。“我们的机器人只需要分辨它的运动方向和识别角落。从那里，我们的算法允许它推断它在房间里的位置，帮助它避免接触墙壁，”Premachandra说。

 

据该团队介绍，该程序的工作原理是，沐鸣测试速通过一系列简单的处理步骤，对每一张80 x 80的图像进行处理，最终形成黑白网格。这使得快速识别沿着X和Y平面的运动变得更加容易。然而，Premachandra强调，这种指导方法是有限的，因为它依赖于一个铺着瓷砖地板和可预测模式的房间。

 

他说下一步研究轻量级,autonomous-hovering室内机器人可能包括调整技术,红外摄像机,这样他们就可以在黑暗中函数,以及添加第二个相机所以机器人可以直观地确定其X, Y位置和它的高度在房间里。

 

“有很多潜在的应用，”Premachandra说。“盘旋的室内机器人可能在仓库、配送中心和工业应用中有用，可以远程监控安全。”