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携带捕蝇器的机械臂可以抓住精细的物体


一种新型的机器人抓抓器直接从植物世界中抓取。研究人员1月25日在《自然电子》(Nature Electronics)杂志上报道,沐鸣注册登录这种装置是用一片捕蝇草切下来的碎片制成的,可以抓住微小、精致的物体。

通常情况下,食肉的刺尾蛇会在不设防的猎物触碰到植物颚状叶子上的细毛时得到一顿美餐,触发陷阱啪的一声关上(SN: 10/14/20)。但是通过将电极粘在叶子上并施加一个小电压,沐鸣平台登陆线路研究人员设计了一种方法来迫使捕蝇草闭合。新加坡南洋理工大学的材料科学家李文龙及其同事说,即使从植物上剪下来,叶子也能在一天内按照指令关闭。

研究人员说,将柔软、柔韧的植物材料集成到机器人技术中,沐鸣平台注册登录官网可以帮助捡起易碎物品,否则笨重、坚硬的抓手就会损坏这些物品。因此,李的团队将捕蝇器的一部分连接到机械手臂上,并使用智能手机应用程序来控制捕蝇器。在实验中,机器人抓取器抓住了一根直径为0.5毫米的金属丝。当没有绑在机械臂上时,被肢解的植物也会承受缓慢移动的1克重量。

一个缺点是:陷阱需要几个小时才能重新打开,这意味着这个机器人最好在第一次尝试时捕获。