在月球或火星上的真正的全地形漫游者可能需要在行走时摆动一下。

 

轮式漫游者在穿越覆盖月球和火星大片地区的软土时遇到了困难。例如，美国宇航局的勇气号火星车在2009年被困在火星上的一个沙坑中而寿终(SN: 11/12/09)。但是一种新的漫游者设计可以避免未来的机器人探险者那样的命运。

 

新的“漫游者”模型可以上下移动四个轮子，沐鸣平台登陆线路前后移动。研究人员5月13日在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表报告称，在实验室实验中，一个微型塑料版本的“漫游者”结合了车轮清扫和旋转的技术，将堆积如山的松散颗粒堆积起来，使一个简单的轮式机器人无法前进。基于这一设计的未来探测车可以探测月球两极附近的软土斜坡，寻找水冰等资源(SN: 12/16/19)或探索其他类似的地区。

 

看看新的行星漫游者设计如何在松软的土壤中航行而不被卡住，就像2009年的勇气号火星漫游者那样。这辆火星车有轮子，可以上下移动，沐鸣平台登陆线路来回扫视，这给了火星车一定的运动范围，可以帮助它在月球或火星上的松软土壤上爬行。

 

亚特兰大乔治亚理工大学的物理学家丹尼尔·高曼和他的同事们在一个倾斜的罂粟种子床上测试了这个迷你探测器，这个床的设计大致模仿了月球土壤。仅仅是在一个很浅的斜坡上转动探测车的轮子，就会导致探测车陷入种子中并被困住。但是旋转轮子并以划桨的动作将它们向后推，使得漫游者能够向前滑行——至少在浅滩上是这样。

 

要想可靠地爬上陡峭的山坡，沐鸣平台登陆线路漫游者必须改变策略。这辆车转动两个前轮，把种子向前推到肚子底下，有效地降低了漫游者必须爬过的山坡。与此同时，“好奇号”的后轮左右摇摆，将种子从“好奇号”下方踢到身后，让“好奇号”艰难地爬坡。