HS2公司计划在其两台隧道掘进机(TBMs)中加入机械臂，用于挖掘16公里长的奇尔特恩隧道。

这两条分别长170米、重2000吨的内裤，昵称为“塞西莉亚”和“弗洛伦斯”，沐鸣测速于今年8月公布。他们将从M25附近的一处地点开始，挖掘至奇尔特恩斯地下90米深，每天在16米的白垩和燧石上钻孔，并在隧道内衬上筑一个混凝土环。

佛罗伦斯将于2021年初开始修建隧道，塞西莉亚也将紧随其后修建隧道的另一半。他们预计将在3年内几乎不间断地挖掘16公里长的奇尔特恩隧道。

现在，HS2有限公司透露使用了车载机器人(“Krokodyl”)，该公司表示，这将提高钻孔过程的安全性和效率。这个机器人是由Align开发的:这是一个合资团队，由布伊格(Bouygues)、罗伯特·麦卡尔平爵士(Sir Robert McAlpine)和沃尔克·菲茨帕特里克(VolkerFitzpatrick)组成。

机器人的工作方式类似于工厂生产线上使用的机械手臂，执行基本的重复性任务:移除隧道段之间的木垫片，沐鸣测速插入连接销钉。11.2万条隧道段每条都重达8吨，它们被运送到TBM上，中间有木制垫片，一般都是手工拆除的。然后，机器人将销钉放入位置，为切割段到位做准备。

将这些过程自动化将减少人类在这种潜在危险的环境中工作的需要。

“安全是一个关键的优先事项那么HS2和这些创新的引入,基本上消除人员免受伤害的方式是一个很好的例子的项目我们很高兴看到这个项目上实现的,”埃迪说森林,那么HS2有限公司隧道主管”的方法之一是“安全放在心上”可以通过最小化暴露在高风险地区。”

Align的地下施工总监迪迪埃•雅克(Didier Jacques)表示:“相关各方都做了大量工作，沐鸣测速地址使我们能够开发和推出这款机器人，从而降低我们的人员在我们最先进的TBMs操作系统中操作的风险。”我们为这些创新感到非常自豪，我们也很乐意与世界各地从事其他项目的隧道施工团队分享这些创新，以帮助降低事故和伤害的可能性。”

HS2将通过伯明翰将伦敦与曼彻斯特和利兹连接起来，形成一个y形的铁路网。列车在轨道上的行驶速度将达到360公里/小时。人们希望，建设高铁将提高运力，同时将对现有服务的干扰降到最低，并最终帮助以东南为中心的英国经济实现再平衡。

经过数年的规划、分歧和审查，政府在今年2月给HS2开了绿灯。伦敦-伯明翰段的建设已经开始，最初的重点是主要的工程挑战，比如隧道。

HS2因其潜在的环境破坏和预算而受到批评。根据2019年的评估，预算从2010年估计的30.9亿至360亿英镑激增至高达1060亿英镑，该评估还警告称，它可能会比原计划晚5年交付。抗hs2的研究小组还认为，由冠状病毒大流行引发的远程工作模式的转变，已经对该项目的必要性提出了进一步的疑问。