科学家们已经开发出了灵活的机器人脚，它可以使机器人在卵石和木屑等不平坦的地面上以快40%的速度行走。

 

来自加州大学圣地亚哥分校的研究人员设想，沐鸣测速地址这种脚可以应用于搜救任务，甚至是太空探索。

 

这篇论文的第一作者艾米丽·莱斯罗普(Emily Lathrop)说:“机器人需要能够在自然、不平坦的地形上快速高效地行走，这样它们就可以去人类能去的任何地方，但可能不应该去人类能去的地方。”

 

“通常，机器人只能控制特定关节的运动，”迈克尔·t·托利教授说。“在这项工作中，我们展示了一个机器人，它可以控制它的脚的硬度，因此形状，比传统的设计更好，能够适应各种地形。”

 

这种脚是由一层充满咖啡渣的乳胶膜制成的柔韧球体。它们能让机器人走得更快，抓得更好，这要归功于一种叫做颗粒堵塞的机制，它能让颗粒状介质(这里是咖啡渣)在固态和液态之间进行切换。

 

当脚着地时，它们会变紧，与地面保持一致并提供坚实的基础，然后在两级之间转换时放松。支撑结构帮助灵活的脚在卡住时保持僵硬。

 

这是第一次在碎石和木屑等不平坦的地面上测试这种脚。这些脚被安装在一个商用的六足机器人上。研究人员设计并建造了一个车载系统，它可以产生负压来控制脚的干扰，也可以产生正压来消除每一步之间的脚的干扰。

 

因此，脚部可能会受到挤压，用真空泵抽走咖啡渣之间的空气，使脚部僵硬。但是，沐鸣测试速当机器人的重量将空气从咖啡渣之间推出来时，脚也会被被动卡住，导致它们变硬。

 

研究人员测试了机器人在平坦的地面、木屑和鹅卵石上行走，以及是否有脚。

 

他们发现被动干扰脚在平地上表现最好，而主动干扰脚在松散的岩石上表现更好。脚也帮助机器人的腿更好地抓住地面，提高了它的速度。当机器人在倾斜、不平坦的地形上行走时，这种改进尤为显著。

 

与此同时，另一组来自剑桥大学的研究人员训练了一个机器人来准备煎蛋卷:从打碎鸡蛋到将成品装盘。

 

煎蛋卷的机器人

 

来自剑桥大学工程系的项目负责人饭田文谷博士说:“煎蛋卷是一种很容易做，但是很难做好的菜肴。”“我们认为，这将是一个理想的测试，沐鸣测速地址以提高机器人厨师的能力，并优化口味、口感、气味和外观。”

 

该团队使用了一种机器学习技术，利用一种叫做贝叶斯推理的统计工具，从有限的数据样本中挤出尽可能多的信息，这是避免人类品尝者吃太多煎蛋卷所必需的。